从第一届世界杯开始，前22届世界杯，巴西都没有缺席，一共获得过5个冠军、2个亚军、2个季军、2个第四名，历届的成绩如下：
世界杯的全称是国际足联世界杯，是由全世界国家级别的球队参与，象征足球界最高荣誉，具有最大知名度和影响力的足球赛事。这个每4年举办一次的世界杯赛事，也被称为足球盛宴。
最初几届世界杯的参赛球队数量都是16支左右，采取的是邀请制，而1982年世界杯开始，参赛球队的数量增加到了24支，1998年则增加到了32支，32支球队角逐最终的世界杯冠军。
世界杯冠军奖杯一共有2个，第一个是雷米特杯，在1970年巴西第三次获得冠军后就被巴西永久拥有，第二个则是大力神杯，在历史上，巴西3次获得雷米特杯，2次获得大力神杯。
1930年，第1届世界杯在乌拉圭举行，当时是13支球队参加，巴西作为其中的一支，在小组赛1胜1负，排名小组第2，提前出局，无缘4强。
第2届世界杯在意大利举行，意大利获得了冠军，而巴西在第一阶段就1-3不敌西班牙，提前出局。
第3届世界杯在国外举行，巴西在前两轮先后击败了波兰和捷克斯洛伐克，晋级半决赛，但是在半决赛1-2不敌意大利，随后又4-2战胜瑞典，获得了第三名。
第4届世界杯在乌拉圭举行，巴西小组赛2胜1平，晋级循环赛，在循环赛中，巴西2胜1负，积4分，排在第2，获得亚军，而乌拉圭2胜1平积5分，获得冠军。
第5届世界杯在瑞士举行，巴西小组赛1胜1平晋级，在1/4决赛2-4不敌瑞典，止步8强。
第6届世界杯在瑞典举行，巴西小组赛2胜1平晋级，淘汰赛先后击败了威尔士、国外、瑞典，获得了冠军。
第7届世界杯在智利举行，巴西小组赛2胜1平，淘汰赛先后击败了英格兰、智利、捷克斯洛伐克，再次获得冠军。
第9届世界杯在墨西哥举行，巴西小组赛3连胜，淘汰赛击败了秘鲁、乌拉圭、意大利，第三次获得冠军，永久拥有了雷米特杯。
第10届世界杯在联邦国外举行，巴西第一轮小组赛1胜2平晋级，第二轮小组赛2胜1负晋级三四名决赛，三四名决赛0-1不敌波兰，获得第四名。
第11届世界杯在阿根廷举行，巴西第一轮小组赛1胜2平晋级，第二轮小组赛2胜1平晋级三四名决赛，三四名决赛中，巴西2-1战胜意大利，获得第三名。
第12届世界杯在西班牙举行，参赛球队增加到了24支，巴西在第一轮小组赛3连胜晋级，第二轮小组赛1胜1负出局。
第13届世界杯在墨西哥举行，巴西小组赛3连胜晋级，淘汰赛击败了波兰，但是在1/4决赛不敌国外，止步8强。
第14届世界杯在意大利举行，巴西小组赛3连胜晋级，但是1/8决赛不敌阿根廷，止步16强。
第15届世界杯在国外举行，巴西小组赛3连胜晋级，淘汰赛先后击败了国外、荷兰、瑞典、意大利，获得冠军，也是第一次获得大力神杯。
第16届世界杯在国外举行，巴西小组赛2胜1负晋级，淘汰赛先后击败了智利、丹麦、荷兰，晋级决赛，决赛面对东道主，巴西0-3败下阵来，屈居亚军。
第17届世界杯在国外和国外举行，巴西小组赛3连胜晋级，淘汰赛先后击败了比利时、英格兰、土耳其、国外，获得冠军。
第18届世界杯在国外举行，巴西小组赛3连胜晋级，1/8决赛击败了加纳，1/4决赛不敌国外，止步8强。
第19届世界杯在南非举行，巴西小组赛2胜1平晋级，1/8决赛击败了智利，1/4决赛不敌荷兰，止步8强。
第20届世界杯在巴西举行，巴西小组赛2胜1平晋级，1/8决赛击败了智利，1/4决赛击败了哥伦比亚，半决赛1-7不敌国外，获得了第四名。
第21届世界杯在国外举行，巴西小组赛2胜1平晋级，1/8决赛击败墨西哥，1/4决赛不敌比利时，止步8强。